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            伺服電機系統不轉動,可能是哪些原因引起的
            發布時間:2021-06-16   點擊次數:418次
              伺服電機驅動系統主要有伺服驅動器、伺服電機、編碼器組成,整體是一套很精密的閉環控制系統。任何一個部件出現問題都會導致電機突然轉不了,對于硬件故障我們都可以在驅動器的顯示屏查看故障代碼來排查,如編碼器異常(損壞、連接線不對)、主電源缺相、負載過大、電機U、V、W接線錯誤,還有就是參數設置有誤導致的如控制模式選擇不對、位置控制誤差過大等。
              一旦出現故障,我們首先觀察伺服驅動器的顯示界面,檢查是否出現故障,如果沒有硬件和參數設置的問題,我們再檢查外部控制是否有故障,如用plc的脈沖+方向控制的伺服驅動系統,脈沖是否輸出正常(在線調試PLC中的程序是否有脈沖發出、有沒有極限開關標志置位)、控制線有沒有斷路的、電源模塊是否正常等。如果采用通信控制,檢測兩端的通信RD指示燈是否正常閃爍、常亮,有沒有通訊方向的干擾等。
              伺服電機系統不轉的原因
              1、轉子繞組斷開(單相斷開)或電源一相失電。
              2、繞組引線的初始端連接不正確或繞組的內繞組反轉;
              3、電源電路觸點松散,接觸電阻大;
              4、電機負載過大或轉子卡住;
              5、電源電壓過低;
              6、總成過緊或軸承油過硬;
              7、軸承卡住。
              伺服電機系統常見故障
              1、起動前的工作:
              測試絕緣電阻(低壓電機不小于0.5米)。
              測試電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
              檢查起動設備是否完好。
              檢查保險絲是否合適。
              檢查電機接地和零接是否良好。
              檢查變速器安裝是否有缺陷。
              檢查電機環境是否合適,并消除易燃材料和其他雜物。
              2、軸承過熱的原因
              軸承的外圈和外圈太緊了。
              部件的形狀和位置公差存在問題,例如底座,端蓋和軸等部件的同軸度。
              軸承選用不當。
              軸承不光滑或軸承不干凈,光滑的潤滑脂中有碎屑。
              軸電流。
              3、因操作不當而發生故障。
              該機組設備不合理,如電機軸與被牽引裝置的軸同軸度。
              皮帶輪拉動過緊。
              軸承保養不佳,油品缺乏光滑或超過使用期,干燥變質。
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